1. 机器安全

根据的国家通用安全标准 GB/T16855.1-2008 《机械安全 控制系统有关安全部件》和标准 EN13849-2006，机器安全等级（category）是决定机器安全性能水平（PL：performance level）的重要因素。根据伤害的严重度、暴露于危险的频率或持续时间和避免危险或限制危害的可能性三个风险参数以及轻微和严重两个程度级别，机器安全等级划分为 a，b，c，d，e 五个级别。每个安全等级对应相应的机器安全水平要求（PL），如图 1 所示。根据上述安全标准，每一种安全水平都有相应的参数化的技术要求，如 MTTFd（平均严重失效时间）， B10d（10%的元件严重失效时机器工作周期数），DC（故障可诊断率），CCF（共因失效）等等。机器设备制造商（OEM）和职业健康安全管理部门一起定义某机器的安全等级及相应的安全水平要求。设计机器时根据上述技术参数，可以计算出该机器具备的安全水平，从而可知该机器是否符合行业的安全要求。

2. 液压系统与安全技术

对于既定的某机器类型，整机安全水平要求确定后，由机器设备制造商（OEM）或者行业协同元件提供方共同确定机器子系统和元件所需要具备的安全技术方案（液压或非液压）。
在这些机器液压系统中对安全性能有重要影响的液压阀我们称之为安全阀。根据具体液压系统方案的差异，它有多种功能形式，如开关压力阀，开关方向阀和比例阀等等。目前在国内市场影响力比较大，贯彻比较*的标准是关于橡胶塑料注塑成型机的 GB22530-2008，它是国家强制性标准，此标准中规定了3 种安全控制回路，其中第三种回路可以实现安全等级 d 和 e，如图 3 所示，回路中有两个独立的断路装置。此回路对液压阀有如下要求：

1） 对二级断路装置的要求
…二级断路装置中断流向油缸的液压油以防止危险动作…
2） 对于监控系统的要求
活动防护装置的每次循环动作，下列内容应被自动监测：
05/18/2011
B 类标准
C 类标准
…附加阀的位置切换…
……先导阀…位置切换…
出现故障时，自动监测将起作用，以阻止危险动作进一步发生。监测回路不应对附加阀产生直接控制信号。
两个独立的液压阀控制着潜在的危险油缸动作，任何一个方向阀的失效不会必然造成机器安全性能的损失，液压阀的失效能被系统自动识别，系统自动阻止危险动作的发生。
当电磁阀没有控制电压时，弹簧力会将阀芯推至安全位。同时液压阀有足够的阀芯遮盖率以降低内泄漏量。位置检测元件可以将阀芯实际位置通过24V 电压的形式反馈到安全监控单元。

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3. 带位置监控安全阀

按照功能分，带位置监控液压阀可分为方向阀、二通逻辑单元、压力阀、单向阀等等。图 6 是比较典型的几种安全液压阀。按照位置检测元件类型可以分为机械式位置开关，感应式位置开关和 Reed 开关。Reed 开关是早期的产品类型，现在大部分已经淘汰。机械式位置开关主要通过推杆使触点断开或连通。感应式位置开关通过阀芯感应涡流磁场同励磁磁场叠加原理产生电压信号。按照感应方式不同又可以分为 QS（Q6），QR 和 QM 类型。他们实现的功能是一样的，但在某些细节又有稍微不同，具体见表 1，具体安全阀的选择可以同博世力士乐。