力士乐已着手对利用该解决方案的平台进行下一步开发，引入更经济的自动控制处理系统。通过将线性系统同所有的驱动和控制技术无缝结合，并采用标准化的机械与电气接口、以及新的调试辅助工具，从根本上简化了自动化系统的设计过程。EasyHandling 不仅仅是一套模块化系统，它还能根据不同的应用而缩短设备组装、配置和调试所需要的总时间，zui多可节省 80%的工程费用。

为达到上述目的，EasyHandling 解决方案基于三个等级的系统架构，包括基本型、舒适型和型三种型式。这三种型式涵盖自动控制的所有等级--从机电一体化传动装置到智能轴，和通过预设定的系统解决方案--并能让用户地完成应用系统的扩展调整。

定制的机电一体化

EasyHandling 的基本型包含机械单轴和多轴系统，这些系统配有电机和气动系统并能随时方便地安装，同时可实现各种机械传动原理；还可提供气爪和旋转模块之类的气动执行器、以及各种传感器。这套面向解决方案的软件选择工具缩短了配置与详细规划的时间。

机械参数的预定义
经过预配置的力士乐伺服驱动器扩展了 EasyHandling 舒适型的整个基本轴的范围。开发的硬件支持多种以太网协议，并可通过 SERCOS IIIEthernet、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCat 实现伺服驱动器与IndraDrive Cs 控制器之间的通讯。这些驱动器还可配备 PROFIBUS 或其它传统的接口，通过这种方式，EasyHandling 舒适型系统在实现简易调试的同时，还实现了高通用性。
力士乐是*提供这种工程工具的制造商，它可以预先定义每一根轴的电气和机械参数。这种 EasyHandling 调试辅助工具，可以识别 IndraDyn 电机的电子铭牌，并在输入线性模块的序列号之后将这些数据与机械参数相关联。由此缩小了调试的范围从而指向一些特定的参数，减少了 90%的调试操作时间。
EasyHandling 也大大简化了系统的设计与装配，凭借灵活的接口方法，zui多可减少 75%的转接适配元件的制造量。

可调节的设备维护指令：延长了使用寿命
在第三个等级即 EasyHandling 的型中，力士乐在系统里集成了一种符合IEC 61131-3 和 PLCopen 标准、可升级扩展、预配置的运动逻辑控制器。它采用预定义的各种功能和函数，以快速配置的方式取代了原先的繁琐编程工作。这种控制器可以完成协调点对点运动控制功能，平顺并优化笛卡尔坐标系统中运行的路径。驱动控制器的软件可以为操作人员提供与运行时间相对应的维护指示、以及基于特定轴所定义的机械参数相对应的行程路径，以保持润滑间隔，从而延长设备的使用寿命，并降低机械故障的风险。