德国力士乐比例阀设计为板式设计的直接操作设备。通过带中心螺纹和可分离线圈的比例电磁阀进行操作。螺线管由外部电子设备控制。
   该德国力士乐比例阀主要包括：
带有连接面的外壳（1）
带压缩弹簧（3和4）和弹簧板（5和6）的控制阀芯（2）
带中心螺纹的电磁阀（7和8）
位置传感器（9）
   德国力士乐REXROTH比例阀4WRE型的功能：
在电磁阀（7和8）断电的情况下，控制阀芯（2）的中心位置归因于弹簧板（5和6）之间的压缩弹簧（3和4）
通过控制一个比例螺线管（例如e）直接控制控制阀芯（2）。G。电磁阀“ b"（8）
控制阀芯（2）与电输入信号成比例地向左移动
从P到A以及从B到T的节流孔横截面连接
流动特性
关断电磁阀（8）
控制阀芯（2）通过压缩弹簧（3）返回到中心位置
在断电状态下，控制阀芯（2）通过螺线管的复位弹簧保持在机械中心位置。使用控制阀芯符号“ V"时，该位置与液压中心位置不对应！当电动阀控制回路关闭时，控制阀芯位于液压中心位置。
   PG接头（11）不得打开。禁止对下面的调节螺母进行机械调节，否则会损坏阀门！
具有两个滑阀位置的阀：（4WRE…A ...型）
该阀版本的功能基本上对应于具有三个滑阀位置的阀。但是，2滑阀位置阀仅配备电磁阀“ a"（7）。代替第2个比例电磁阀，安装了旋塞（10）。
注意：
由于设计原理，阀门固有的内部泄漏可能会增加使用寿命。
   德国力士乐REXROTH比例阀4WRE型的特征：
带电子位置反馈和外部电子装置的直动比例换向阀
控制流向和大小
通过带中心螺纹和可分离线圈的比例电磁阀进行操作
对于底板安装：符合ISO 4401的端口样式
以弹簧为中心的控制阀芯
   德国力士乐比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。
   指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给德国力士乐比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。
   德国力士乐比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。
   德国力士乐比例阀与普通液压元件相比，有如下特点：
（1）电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。
（2）能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。
（3）减少了元件数量，简化了油路。
   按德国力士乐比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。
（1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。
（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。
（3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。