REXROTH内啮合齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。齿轮泵的排出口的压力*取决于泵出口处阻力的大小。
   REXROTH内啮合齿轮泵内部的零件磨损和齿轮泵壳体的磨损，还有油封磨损，油封老化等问题。齿轮泵内部零件的磨损会造成内漏，其中REXROTH德国力士乐内啮合齿轮泵轴套和齿轮端面之间泄漏面积大，是造成漏油的主要部位。
   德国力士乐REXROTH内啮合齿轮泵PGH系列是具有恒定排量的泄漏间隙补偿内齿轮泵。它们主要包括壳体（1），轴承盖（1.1），端盖（1.2），内齿轮（2），小齿轮轴（3），滑动轴承（4），轴向垫圈（5）和止动销（6）以及由段（7.1），段支撑（7.2）和密封辊（7.3）组成的段填充元件（7）。
REXROTH内啮合齿轮泵吸移程序：
   流体动力支撑的小齿轮轴（3）在显示的旋转方向上驱动带内齿轮的内齿轮（2）。在旋转过程中，整个角度的体积增加。吸入范围内为180°。产生负压，流体流入腔室。镰刀形的扇形填充元件（7）将吸入室和压力室分开。在压力腔中，小齿轮轴（3）的齿再次啮合在内齿轮（2）的齿之间的空间中。液体通过压力通道（P）排出。
   轴向补偿力FA在压力腔区域内起作用，并由轴向垫圈（5）中的压力场（8）产生。因此，旋转部件和固定部件之间的轴向纵向间隙非常小，可以确保压力腔的美轴向密封。
   径向补偿力FR作用在节段7.1和节段支撑件7.2上。扇形段和扇形段支撑之间的面积比和片状密封件（7.3）的位置设计成使得内齿轮（2），扇形填充元件（7）和小齿轮轴（3）之间几乎没有泄漏的密封实现。薄板密封件（7.3）下方的弹簧元件可确保足够的接触压力，而且压力也非常低。
REXROTH内啮合齿轮泵流体动力和静液压安装：
作用在小齿轮轴（3）上的力由流体动力润滑的径向滑动轴承（4）承受；静*承（9）作用在内齿轮（2）上的力。
齿轮齿系统
齿轮齿系统是渐开线齿系统。它的啮合长度大，导致流量和压力脉动小；这些很小的脉动率大大有助于低噪声运行。
德国力士乐REXROTH内啮合齿轮泵PGH系列所用材料：
   壳体（1），轴承盖（1.1），端盖（1.2）和轴向垫圈（5）：铝合金内齿轮（2），小齿轮轴（3）和止动销（6）：钢滑动轴承（4）：铜锡，带钢制后段（7.1）和段支撑（7.2）：黄铜合金薄板密封件（7.3）：塑料。
   REXROTH内啮合齿轮泵主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。
由于这种*结构，所以特别适用于输送粘度大的介质，粘度范围为：0.2-1000000cp。
1.内啮合齿轮泵可反向输送，只要更换电机转向即可；
2.内啮合齿轮泵泵体可转向，进出口位置成直角，便于选配进出口位置；
3.内啮合齿轮泵在泵体、端盖、轴承座间都有连接方便的保温或冷却介质的进出接口。
4.内啮合齿轮泵具有：存在困油现象、输送平稳、效率高、噪音小，使用寿命长的优点。