REXROTH力士乐柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点。
REXROTH力士乐柱塞泵低噪音等级；超长使用寿命；传动轴的可能轴向及径向负载；高功率/重量比；控制范围广；响应时间短。高性能；带可拆卸线圈的带湿式插脚直流或交流电压线圈；电磁线圈可旋转90°；手动应急操作。
德国REXROTH力士乐柱塞泵R4系列产品参数：
规格1.60至20.00cm3
组件系列 1X
工作压力700bar（70Mpa）
力士乐径向柱塞泵R4系列特点：
自吸式，阀控式
14种规格，合理的分级可实现的泵选型
使用寿命长，得益于流体动力润滑的滑动轴承
多个压力油口，带多钟液压缸组合
德国REXROTH力士乐柱塞泵R4系列产品常用型号：
1PF1R4-1X/1.60-700RG01M01
1PF1R4-19/20.00-500RA01M02
1PF1R4-1X/8.00-700RA01M01
1PF1R4-18/8.00-?500RA01M01
1PF1R4-19/10.00?-500RK01M01
工作阶段
   REXROTH力士乐柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下三个阶段。结论：通过上述REXROTH力士乐柱塞泵讨论，得出下列结论① 柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。② 柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程，供油行程不受凸轮轴控制是可变的。③ 供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。④ 转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。3. 柱塞式喷油泵柱塞泵主要有A、B、P、Z和Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ号等系列。系列化是根据柴油机单缸功率范围对供油量的要求不同，以柱塞行程，泵缸中心距和结构型式为基础，再分别配以不同尺寸的柱塞直径，组成若干种在一个工作循环内供油量不等的喷油泵，以满足各种柴油机的需要。国产系列喷油泵的工作原理和结构型式基本相同，以A型泵为例介绍柱塞式喷油泵的构造和工作原理。
   REXROTH力士乐柱塞泵柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程,供油行程不受凸轮轴控制是可变的。供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下两个阶段。
进油过程
   REXROTH力士乐柱塞泵当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充满在油泵上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束
回油过程
   REXROTH力士乐柱塞泵柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽（停供边）与套筒上的回油孔相通时，泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通，油压骤然下降，出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭，停止供油。此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧的作用下，柱塞又下行。此时便开始了下一个循环。柱塞泵以一个柱塞为原理介绍，一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油 。