亨士乐旋转变压器*
德国亨士乐旋转变压器（resolver/transformer）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。
德国亨士乐旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故也称为解算器。
德国亨士乐旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度式检测系统。
重载旋转变压器编码器 10/15/21/31/55
| 外径 | 轴径/孔径 | 脉冲数/分辨率 | 防护等级 |
| 1.05" / 1.45" / 2.06" / 3.05" / 5.50" | 0.237" / 0.472" / 0.8007" / 1.5763" / 3.6515" | - | - |
重载旋转变压器编码器 11/R11
| 外径 | 轴径/孔径 | 脉冲数/分辨率 | 防护等级 |
| 1.062"（27） | 0.12"（3） | - | - |
反馈系统旋转变压器编码器 HaroMax 15
| 外径 | 轴径/孔径 | 脉冲数/分辨率 | 防护等级 |
| - | - | 36.8mm | 12mm |
反馈系统旋转变压器编码器 HaroMax 21
| 外径 | 轴径/孔径 | 脉冲数/分辨率 | 防护等级 |
| - | - | 52.4mm | 20.34mm |
重载旋转变压器编码器 R25
| 外径 | 轴径/孔径 | 脉冲数/分辨率 | 防护等级 |
| 2.62"（66.55） | 3/8" | - | IP65 |
