力士乐公司在产品设计上遵从“互动性设计"理念，始终以客户需要为发展目标，既可根据标准、也可根据客户的具体要求进行设计与生产。力士乐气动产品可以提供发动机熄火转速控制、变速箱档位控制、刹车、分动箱离合、泵驱动装置离合、气动蝶阀、气控液压设备、气动卡瓦、滚筒、转盘等的控制。
    销售REXROTH力士乐位移传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。
    常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：
    光敏传感器——视觉声敏传感器——听觉
    气敏传感器——嗅觉化学传感器——味觉
    压敏、温敏、流体传感器——触觉
    敏感元件的分类：
    ①物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。
    ②化学类，基于化学反应的原理。
    ③生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。
    通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等类。
    今天我要给各位推荐的力士乐SM6-AL系列传感器带电缆,为多芯插头, M8x1, 4-针 ，带位移测量传感器，测量范围为 107 - 1007 mm。关于力士乐SM6-AL系列传感器的详细样本信息请见下面的描述：

环境温度 zui小值/zui大值 -20°C / +70°C 防护等级 IP 65, IP 67 输出信号 0 - 10 V DC, 4 - 20 mA 静态电流（无负荷） < 35 mA 电流信号 4 - 20 mA 负载电阻 max. 128 Ω 工作电压DC zui小/zui大 15 V - 30 V 电压信号 0 - 10 V DC 周期和随机偏差 ≤ 10 % 扫描间隔 1,15 ms 分辨率  zui大测量范围 typ. 0,03 % FSR 重复精度  zui大测量范围 typ. 0,06 % FSR 线性偏差 0,3 mm 扫描速度 部分行程 1,5 m/s 扫描速度 全行程 3 m/s 显示 2 发光二极管 振动阻力 10 - 55 Hz, 1 mm 冲击阻力 30 g / 11 ms   材料: 外壳 铝材 电缆外皮 聚氨酯 封口盖 聚酰胺
力士乐SM6-AL系列传感器技术备注 ■ FSR：Full Scale Range，zui大测量范围   电缆长度 测量范围 zui大值. 全长 传感器 A 包括传感器夹持器组的数量 物料号 [m] [mm] [mm]     0,3 107 109 2 R412010880 143 145 2 R412010881 179 181 2 R412010882 215 217 2 R412010883 251 253 2 R412010884 287 289 3 R412010885 323 325 3 R412010886 359 361 3 R412010887 395 397 3 R412010888 431 433 3 R412010889 467 469 4 R412010890 503 505 4 R412010891 539 541 4 R412010892 575 577 4 R412010893 611 613 4 R412010894 647 649 4 R412010895 683 685 5 R412010896 719 721 5 R412010897 755 757 5 R412010898 791 793 5 R412010899 827 829 6 R412010900 863 865 6 R412010901 899 901 6 R412010902 935 937 6 R412010903 971 973 6 R412010904 1007 1009 6 R412010905 界面、闭合处: 多芯插头, M8x1, 4-針 短路保护, 反极性保护, 过载保护   力士乐SM6-AL系列传感器规格   1* = 螺纹销钉 M3x11 2* = 示教按键区域 3* = LED 灯 A = 传感器长度 引脚设置：1 = (+), 2 = (OUT 1) 3 = (GND), 4 = (OUT 2), EN 60947-5-7 LED 1：黄色 = 测量范围，红色 = 故障 LED 2：绿色 = 电压信号，蓝色 = 电流信号

销售REXROTH力士乐位移传感器信号处理
辨向原理
在实际应用中，位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向，需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2，在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02，经过整形后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01超前u02 90度，反向移动时u02超前u01 90度，故通过电路辨相可确定光栅运动方向。
细分技术
随着对测量精度要求的提高，以栅距为单位已不能满足要求，需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减少脉冲当量。如一个周期内发出n个脉冲，则可使测量精度提高n备，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍，因此也称n倍频。
通常用的有两种细分方法：其一：直接细分。在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，可得到两个相位差90o的电信号，用反相器反相后就得到四个依次相差90o的交流信号。同样，在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件，也可获得四个相位差90o的交流信号，实现四倍频细分。其二：电路细分。