REXROTH力士乐伺服换向阀型号的特征：先导式4/3-伺服换向阀 NG10 ～ NG35，遮盖度约为 20 ％；先导阀 NG6，配有控制活塞和钢套，伺服性能可靠，单侧操作，4/4 断电时处于 Fail-safe 功能位置；控制电磁铁，配有电子位置反馈器和集成式电子控制器(OBE)，出厂时已校准；主级配有位置反馈器；电子补偿、校准遮盖度；线性滑阀，配有防扭转装置；Rexroth三位四通伺服换向阀流量特性：S = 渐增式和NG16, 25, 27，带有负载平衡口 C1/C2；用于阀板安装，NG10 接口的位置符合 ISO 4401-05-05-0-05, NG16 接口的位置符合 ISO 4401-07-07-0-05，NG25/27 接口的位置符合 ISO 4401-08-08-0-05，NG35 接口的位置符合 ISO 4401-10-09-0-05；安装板根据规格参数表，NG10 RC 45055, NG16 RC 45057, NG25/27 RC 45059 和 NG35 RD 45060（单独订购）；符合 DIN 43563-AM6 标准的线缆插座，参见规格参数表如下：
力士乐4WRLE型先导式伺服换向阀由3个主要部件构成：
– 先导阀（1），配有控制控制阀芯和阀套、回位弹簧、控制电磁铁和感应式位移传感器
– 主级（2），配有对中弹簧和位置反馈器
– 集成式电子控制器 (3)
力士乐4WRLE型伺服换向阀的功能说明
当没有操动控制电磁铁时，先导阀的控制滑阀在弹簧力作用下处在“Fail-Safe”功能位置中，主级滑阀处在其弹簧对中的中间位置。
在集成电子控制器中将设定值与主级控制滑阀的位置实际值进行比较。 如果存在控制偏差，就会驱动控制电磁铁，以改变磁力的方式对先导滑阀进行调整。 经过控制截面的体积流量使得主控制滑阀移动，相对于设定值 0.5...10 V 以 20...100％ 比例调节其行程。 如果力士乐4WRLE型先导式伺服换向阀设定值 ＜±0.5 V，则主级的控制滑阀就会在对中弹簧作用下保持在被遮盖的中间位置。要么在内部通过接口 P，或者在外部通过接口 X 将控制油供应给先导阀。 可以在内部通过接口 T 或者在外部通过接口 Y 回流到油箱。
电源故障——如果发生故障，或者当电缆断线时，力士乐4WRLE型先导式伺服换向阀集成式电子控制器就会将控制电磁铁断电，先导滑阀进入“Fail-Safe”功能位置，并且将主级的控制油腔卸空。 主级控制滑阀在弹簧作用下进入中间位置。
REXROTH力士乐伺服换向阀型号分享如下：
4WRLE10E50SJ-3X/G24K0/A1M、
4WRLE10E50SJ-3X/G24EK0/A1M、
4WRLE10E50SJ-3X/G24ETK0/A1M 
4WRLE10E50SJ-3X/G24TK0/A1M、
4WRLE110E50SJ-3X/G24K0/A1M、
4WRLE110E50SJ-3X/G24EK0/A1M
力士乐4WRLE型伺服换向阀的主要参数：
常规参数  
结构型式                                  先导式滑阀  
控制                                 伺服换向阀 NG6，配有用于先导阀和主级的位置调节器 
安装方式                             阀板安装，NG10...35 接口的位置符合 ISO 4401-...  
安装位置                                     任意  
环境温度范围              °C              –20...+50  
质量 kg                               NG10 8.7   NG16 10.6   NG25 18.4   NG27 18.4   NG35 81  
抗振强度，试验条件                        zui大 25 g, 三维随机振动试验（24 小时）
液压参数（使用HLP46测定, 油 =40°C±5°C)  
液压油                               符合 DIN 51524...535 标准的液压油，可根据需要使用其它介质  
粘度范围       推荐值     mm2/s                20...100  
             zui大允许值   mm2/s                10...800  
液压油温度范围            °C                  –20...+70  
液压油的zui大允许污染程度  
清洁度根据 ISO 4406 (c)                       等级 18/16/13 1)  
流动方向                                       根据符号  
额定体积流量，当                       NG10     NG16    NG25   NG27    NG35  
?p = 5 bar/控制口 2)     l/min       50, 80     180     350    430    1100  
zui大 接口 P, A, B  
力士乐4WRLE型先导式伺服换向阀工作压力 (外部控制油入口)   bar        350       350      350   280     350   
        接口 P, A, B, X    bar                           280   
        接口 T, Y          bar                           250  
zui小控制油压力 “先导级”   bar                            8  
Qmax                      l/min        170     450       900   1000    3500  
先导阀（入口）  
?p = 35 bar               l/min         2       4        12     12      40  
压力为 100 bar   
时的先导阀回油量           cm3/min      <150    <180      <350   <500   <1100  
压力为 100 bar 时主级   
Sb “E” 回油量            l/min        <0.25   <0.4      <0.6   <0.6   <1.1
力士乐4WRLE型先导式伺服换向阀静态/动态参数  
中位遮盖                                ?18...22 % 滑阀行程，可调整电气参数 UD–E ±0.5 V  
滑阀行程，主级             ± mm          4       7        10     10     12.5  
主级控制油体积 100 %        cm3          1.1     4.3       11.3   11.3    41.5  
控制油需要量 0...100 %,  
(当 X = 100 bar)           l/min         2.2    4.7       11.7    11.7   15.6  
滞环                         %                         <0.1 几乎测不出  
加工公差                     %                         < ± 5 (Qmax)  
对于 0...100 ％ 的响应时间，  
(当 X = 100 bar)             ms          <40    <80       <80      <80     <130  
对于 0...100 ％ 的响应时间，  
(当 X = 10 bar)              ms          <150   <250      <250     <250    <500  
关闭特性                                   断电之后（先导阀处在“Fail-safe”位置）  
                                           主级在对中弹簧作用下进入被遮盖的中间位置  
温漂                                           <1 %, 当 ?T = 40 °C  
校准                                           出厂设置 ±1 %, 参见流量特性曲线  
电磁兼容性                                      EN 61000-6-2: 2002-08  
                                               EN 61000-6-3: 2002-08
1) 针对这些部件注明的清洁度等级必须在液压系统中得到严格遵守。有效进行过滤可防止发生故障，同时可提高部件的寿命。   过滤器的选型请参阅规格参数表 RC 50070、RC 50076 和 RC 50081。  
2) 其它 ?p 下的流量 Qx = Qnom · ?px  !w5
先导阀 NG6 电气参数，电子控制器集成于阀之中  
负载持续率                     %                           100ED  
防护等级                                        IP 65，根据 DIN 40050 和 IEC 1443/5  
电连接器                                             线缆插座 6P+PE, DIN 43563  
电源电压                                                24 V=nom  
端子 A:                                               zui小21 V=/zui大40 V=  
端子 B: 0 V                                           zui大波纹2 V=  
功耗                                                  电磁铁 h 45 mm = 40 VAzui大  
外部保险丝                                             2,.5 AF  
输入端，“标准”型                                     差动放大器, Ri   = 100 kΩ  
端子 D: UE                                              0...±10 V  
端子 E:                                                     0 V  
对应于 0V 的zui大差动输入电压                                D → B  
                                                          E → B 6 zui大 18 V=  
测试信号，“标准”型                                         LVDT  
端子 F: UTest                                             0...±10 V  
端子 C:                                                    基准电压 0 V  
地线与屏蔽                                                参见插头针脚配置  
推荐使用的电缆                                            参见插头针脚配置  
                                                          20 米以下 7 x 0.75 mm2  
                                                          40 米以下 7 x 1 mm2  
校准                           遮盖度和P–A，电压为+8V，出厂时已校准，参见阀特性曲线
力士乐4WRLE型三位四通伺服换向阀的zui大工作压力 P, A, B 350bar (NG27: 280bar)和额定体积流量 50...1100 l/min (?p=10 bar)。