力士乐p/Q闭环控制放大器的功能和结构显示为电路图（请参阅下图）。
压力控制值：它由用户以电压（0...10 V；b12/b14 和/或 z10/z12）形式。可以通过电位计来实现，此电位计可由板卡（z32/b8）提供。
供应德国力士乐REXROTH闭环控制放大器的实际压力值：可由具有电压接口（1...6 V, 0...10 V）或电流接口（4...20 mA）的压力传感器（可切换）对其进行记录。在 z16 和/或 z18 时的实际压力值可被选为监视器信号。将控制值与实际值进行比较。变量和差异化实际值作用于 PID 控制器。控制器输出信号作用于限幅器电路，此电路影响位置控制值。如果实际压力值小于压力控制值，则控制器信号大于的位置控制值。因此，它不受限幅器影响；可对阀门进行简单的流量控制。如果达到压力控制值，则限幅器根据实际压力值生效，以使  阀位置控制的输入信号发生改变以保持 p控制 – p实际 = 0。  
力士乐p/Q闭环控制放大器的控制器特性：可通过 DIL 开关（印刷电路板）对 PID 控制器  和衍生元件进行粗略设置，也可通过面板开关对其进行精细  设置。  
力士乐p/Q闭环控制放大器的控制器显示：控制器功能通过 LED 显示，并可通过确认输出  达到切换目的。  线路断连：两个黄色 LED 同时闪烁，并通过输出 b30 和/或   b32 的切换来向压力传感器线路断连发送信号。
力士乐p/Q闭环控制放大器的特殊功能 "2 通道控制板卡"的"通道选择"——特殊功能适用于以下情况：两个实际压力值必须通过它们  的两个独立控制器对一个控制精度起作用。使用外部模式信  号（z30/6...40 V =）选择控制精度的基本或子 p/Q 控制信号。DIL 开关 0 必须处于开状态；否则，将不能使用此特殊功能。一个通道的控制信号必须处于反向状态（DIL 5）。
DIL 0      模式信号 z30    基本板卡 I           子卡 II             DIL 5 I    DIL 5 II  
开启      H              关闭            开 – 输出 I（b4/b2）    开启        关闭  
开启      L         开 – 输出 I（b4/b2）     关闭                开启        关闭  
关闭      X         开 – 输出 I（b4/b2） 开 – 输出 II（b6/b8）   X            X  
X– 无影响
力士乐p/Q闭环控制放大器的设置特性：
A：力士乐p/Q闭环控制放大器的一般说明  
– 测量值通常指在测试点 "0 V" 处的接地  
– 指示电位计的旋转方向：cw – 顺时针 ccw – 逆时针  
– 调试前，根据转移条件（请参阅调节表格）  检查设置元件的位置  
– 以 b）到 f）的顺序执行（第 10 页）。  
B：力士乐p/Q闭环控制放大器的模式设置  
DIL 编号     状态        功能  
0            开启    两个控制器均作用于输出 1  
             关闭    控制器 1 和 2 作用于输出 1 和/或 2，  
                     彼此不相关  
1            开启    压力传感器 1...6 V/0...10 V  
             关闭    压力传感器 4...20 mA 
2            开启    实际 p 值放大  
                     p系统1）? ~ p公称  2）  
             关闭    实际 p 值放大  
                     p系统 ? ~ 0.5 • p公称  
3            开启    电缆断连检测起作用  
             关闭    电缆断连检测无效  
4            开启     p 控制器起作用  
             关闭     p 控制器被切断，  
                     只分析 Q 信号  
5            开启     p/Q 输出信号不反向  
             关闭     p/Q 输出信号反向  
1）p系统 = 系统压力  
2）p公称 = 公称传感器压力  
C：力士乐p/Q闭环控制放大器的压力传感器的比较  
– 设置传感器类型（DIL 1）和增益系数（DIL 2）  
– 使用电位计 p零 影响零电位比较以使压力缓解压力传感器的信号输入达到 0 V（±10 mV）  
– 在系统压力（+10 % / –20 %）下，使用电位计 p实际 对齐  灵敏度。  
D：力士乐p/Q闭环控制放大器的流量零电位  使用电位计 Q零（±10 %）设置阀门零电位。由于阀门中集成  了阀门放大器，因此不允许在放大器上进行直接调节。
E：比较位置信号  
– 切断 p 控制器（DIL 4）  
– 使用电位计 Qzui大 设置控制值放大。  
F：力士乐p/Q闭环控制放大器的优化控制特性  
DIL 编号    状态              功能   
6           开启      D      压力增大    正常  
            关闭                        减少 1）  
7           开启              减压       正常  
            关闭                        减少 1）   
8           开启              比例高   （9, 10 = 关闭）   
9           开启              比例中等  （8, 10 = 关闭）  
10          开启              比例低    （8, 9 = 关闭）  
11          开启     I        比例 = 0  （12 = 关闭）  
12          开启              比例可用   （11 = 关闭）  
13          开启     P        降低减压    在减压 < 大约15%的情况下，阀门打开  
            关闭                         不起作用  
14          开启               比例低   （16 = 开/15 = 关）  
15          开启               比例中等 （14, 16 = 关闭）  
16          开启               比例高   （14, 15 = 关闭）  
1）DIL 6 和 7 = 关时，DIL 8 将不起作用  
G：力士乐p/Q闭环控制放大器的测试点  在过载的情况下，板卡的测试点可能只由 RL > 10 kΩ. 来加  载，此时控制功能受到影响且/或板卡被损坏。测试点位于前  板上及印刷电路板的侧面。  虽然基本板卡和子卡各自具有单独的测试点，却具有相同的  参考接地。
力士乐p/Q闭环控制放大器的控制器调节
根据控制结果的控制精度，干扰变量以及静态和动态要求的属性优化闭环控制放大器的 P，I 和 D 比例。
1）压力控制器开启 – DIL 4 开启
2）在测试点 "p实际" 连接一个示波器
3） 在端子 "p控制" 有效连接第二个示波器通道
4） DIL 6 和 DIL 7 用于补偿系统压力增大和减小时的动态差异 
DIL 6 开启 = 普通应用
      关闭 = 特殊应用 
DIL 7 开启 = 普通应用
      关闭 = 特殊应用
5） DIL 13 通过阀门打开zui大量 < 大约 15 % 来降低减压
      开启 = 特殊应用
      关闭 = 普通应用
6）控制器优化的目的
将在转换特性（超调趋势与过度静态放大）与静态精确度
（控制误差与开始压力切断）之间达到*（a）。
力士乐P/Q闭环控制放大器的主要技术参数：
z2 – b2 处的电源电压 UB                公称电压 24 V = 
                                       电池电压 21...40 V，
                                       整流后的交流电压 Ueff = 21...28 V
                                      （单相，全波整流器）
分别位于 z2 – b2 处的滤波电容器         建议：电容模块 VT 11110（请参阅样本 30750）
                                       （只有当 UB 的波动值 > 10 % 时方可使用）
zui大电流消耗       0811405157                 160 mA
                  0811405158                 220 mA
                                        基本板卡               子卡
压力传感器（1...6 V/0...10 V）       b26 - Ref. b28       b16 - Ref. b18
压力传感器（4...20 mA）              b24 – Ref. b28      z14 – Ref. b18
压力传感器电源 – V                        z6（+15 V）/b8（0 V）
压力控制值（0...10）V                b12/b14（0 V）        z12/z10（0 V）
切断外部控制器                       z28：6...40 V =       b10：6...40 V =
外部控制器询价                      z26：24V=，zui大20mA    z24：24 V =，zui大20 mA
监视器信号 p实际                    z16：0...10 V =        z18：0...10 V =
外部通道变更模式                    z30：6...40 V =
流量控制值                          z22：0...±10 V =      z20：0...±10 V =
                                       b22：0 V               b22：0 V
电位计电源                                  z32：+10V，zui大10 mA
输出                               UAI；b4/b8（0 V）：0...±10 V   UAIl；b6/b8（0 V）：0...±10 V 
                                      载荷 RL > 1 kΩ                    载荷 RL > 1 kΩ
电缆压力传感器                                  4 x 0.5 mm2（有屏蔽）
阀门                                           5 x 0.5 mm2（有屏蔽）
PLC 信号                                       0.5 mm2（有屏蔽）
LED 显示/通道                                    关闭压力控制器 
                                                控制器正在工作 
                                       压力传感器电缆断连（LED a.-m.都会闪烁）
主要特点                                       压力传感器的电缆断连监视 
                                               重要特性的测试点 
                                               切断外部压力控制器 
                                               外部通道变更模式 
                                               可以使用不同的压力传感器
电路板格式                     mm        （100 x 160 x 大约 35）/（W x L x H）
                                          使用面板 7 TE 的欧洲格式
插入式连接                                    插头 DIN 41612 – F32
环境温度                       °C                      0...+70
存储温度范围                   °C                     –20...+70
重量                            m        0811405157 – 0.35 kg，   0811405158 – 0.44 kg
供应德国力士乐REXROTH闭环控制放大器的型号：
放大器类型                  物料号      用于高频响阀
VT-VACAP-500-20/V0       0811405157   所有具有已安装电子元件的阀类型
VT-VACAP-500-20/V0/2CH    0811405158
配套的板卡插槽：
– 开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F（请参阅样本 29928）。
 应用： "1 通道 p/Q 控制板卡"由具有直流/直流转换器的欧洲格式基  本板卡和面板组成。对于 "2 通道 p/Q 控制板卡"，此基本板  卡包含一个具有相同电路的 p/Q 子卡以及一个接头面板。电  源电压为 24 V =。此板卡不提供将要调节的阀电压。  此板卡的输入变量为阀位置控制值，压力控制值，实际压力  值及可能的控制模式信号。具有电压接口的压力传感器从板  卡（z6/z8）接收电源电压。在此板卡上，具有电压和电流信  号的压力传感器可以相互连接。  可通过电位计来压力控制值。电位计可由板卡（z32/b12）  提供。  为了进行控制和比较，面板和电路板由zui重要特性的测试点  组成。有了 "2 通道板卡"电路，基本板卡和子卡上的控制器能  够以*独立的方式工作。在此模式下，板卡适用于控制具  有集成电子元件的 2 个阀门。  附加通道模式电路允许对所描述板卡的可能应用进行重大扩展。