德国Rexroth力士乐直控式比例方向阀一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。比例阀不工作时，差径活塞在弹簧的作用下处于上极限位置。Rexroth直控式比例方向阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。
   Rexroth力士乐直控式四通比例方向阀的应用它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 比例阀和其它器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要意义。
    Rexroth直控式比例方向阀的特征：
不带集成电子元件 (OBE) 的先导式二级比例方向阀
控制液压油的流向和流量
通过带对中螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操作
用于底板安装：孔图按 ISO 4401
辅助操纵装置，可选
弹簧定中的控制滑板
   Rexroth直控式比例方向阀门的基本构成包括：
带比例电磁铁（5 和 6）的先导控制阀 (9)
带主控制阀芯 (11) 和对中弹簧 (12) 的主阀 (10)
   Rexroth力士乐直控式四通比例方向阀的功能：
线圈（5、6）断电后，主控制阀芯 (11) 将通过对中弹簧 (12) 保持在中心位置。
主控制阀芯 (11) 由先导控制阀 (9) 控制；主控制阀芯成比例移动，例如，通过启动线圈“b"(6)。
→ 控制阀芯 (2) 向右移动，先导油通过先导控制阀 (9) 流入压力腔 (13)，并使主控制阀芯 (11) 根据电气输入信号成比例转动。
→ 通过具有渐进流体特性的节流横截面，进行从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。
关闭线圈 (6)
→ 控制阀芯 (2) 和主控制阀芯 (11) 移回至中心位置根据阀芯位置，液压油可从 P 流到 A，从 B 流到 T，或从 P 流到 B，从 A 流到 T (R)。
可选手动应急操作（14 和 15）可在线圈不通电的情况下用于移动控制阀芯 (2)。
注意：
意外激活手动应急操作可能会导致不受控制的机器运动！