力士乐Rexroth可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。 广泛应用于目前的工业控制领域。
Rexroth新的PLC系统IndraLogic XLC（扩展的逻辑控制）以的 SPS 技术为生产机器和设备智能自动化提供确凿的用户优势。IndraWorks 软件*集成了所有工具并着实缩短了工程中的工艺链。编程中以对象为导向的语言扩展，通过简单的模块化提高用户程序的质量，加速建造不同的机型。力士乐IndraControl 仪器家族的标度和开放性是集中式或分散式控制拓扑中灵活且以应用为导向的解决方案的基础。万能和开放的实时通信系统 sercos III 在此在整个系统周围仪器中是高性能和高性能的重要支撑。
通过针对用户对高性能运动逻辑运行时间系统进行任务设置，既可以实现快速的输入/输出信号处理，也可以实现高动力的运动控制任务。畅通的系统信息和整个系统的明了诊断，将不同应用和工艺过程中的停机时间降低到zui低限度并明显提高生产能力。
类型代码 | 描述 | 部件号： |
FWA-CML25*-XLC-12VRS-D0 | Firmware IndraControl L25 | R911334606 |
FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0 | Firmware IndraControl L45 | R911334608 |
FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0 | Firmware IndraControl L65 | R911334610 |
力士乐XLC扩展逻辑控制器的技术参数说明：
| IndraLogic XLC L25 | IndraLogic XLC L45 | IndraLogic XLC L65 |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器控制单元 |
| 运行时系统 | 集成运动逻辑系统 | ● | ● | ● |
| 多任务 | | ● | ● | ● |
| 数据管理 | 代码，数据，残差数据，用户数据 | ● | ● | ● |
| 存储 | 启动项目 | ● | ● | ● |
| 作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目 | ● | ● | ● |
| 内部存储器和移动存储器中的用户数据 | ● | ● | ● |
| 支持 | 功能模块 | 2 | 4 | 4 |
| 系统事件 | ● | ● | ● |
| 探头 | | ● | ● | ● |
| 用户存储器 | 总计：代码、数据 | 12 MB | 24 MB | 36 MB |
| 保持性存储器 | 总计：系统、用户 | 256 kB | 256 kB | 256 kB |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器机载诊断和设置 |
| 状态显示（启动、串行实时通讯系统、测试） | 表現 | ● | ● | ● |
| 错误、警告、提示、系统重置 | | ● | ● | ● |
| 以太网设置（IP 地址） | | ● | ● | ● |
| 电压检测，看门狗 | | ● | ● | ● |
| 继电器输出准备就绪 | | ● | ● | ● |
| IndraMotion 维修工具 | | ○ | ○ | ○ |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器机载接口 |
| sercos III | 自动化总线 | ○ | ○ | ○ |
| PROFIBUS | 主机 | ○ | ● | ● |
| 从机 | ○ | ● | ● |
| PROFINET IO | 控制器（主机） | ○ | ○ | ○ |
| 装置（从机） | ○ | ○ | ○ |
| EtherNet/IP | 扫描仪（主机） | ▼ | ▼ | ▼ |
| 适配器（从机） | ○ | ○ | ○ |
| 以太网 TCP/IP 协议 | | ● | ● | ● |
| 控制器连接 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器功能模块 |
| 数量 | | 2 | 4 | 4 |
| Realtime-Ethernet/PROFIBUS | | ○ | ○ | ○ |
| 凸轮驱动装置 | | ○ | ○ | ○ |
| 快速输入/输出 | | ○ | ○ | ○ |
| HMI |
| IndraControl VCP, VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ |
| IndraControl VEP, VEH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ |
| IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器输入/输出 |
| 机载 |
| 高速数字输入 | 中断能力，标准 50 μs | - | 8 | 8 |
| 高速数字输出 | | - | 8 | 8 |
| 本地 |
| 高速数字输入（快速输入/输出功能模块） | 中断能力，标准 40 μs | ○ | ○ | ○ |
| 高速数字输出（快速输入/输出功能模型） | | ○ | ○ | ○ |
| Inline 系统（数字、模拟、继电器、技术） | 64 Byte, max. 512 E/A | ○ | ○ | ○ |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器通过 Inline 分散(IP20) |
| sercos III | 机载/功能模块 | ○ | ○ | ○ |
| PROFIBUS | 机载/功能模块 | ○ | ○ | ○ |
| 通过 Fieldline 分散(IP67) |
| PROFIBUS | 机载/功能模块 | ○ | ○ | ○ |
| 通过 IndraControl S67 分散 |
| sercos III | 机载/功能模块 | ○ | ○ | ○ |
| PROFIBUS | 机载/功能模块 | ○ | ○ | ○ |
| Logic-Control |
| PLC 运行时间系统 |
| IndraLogic 2G 内核 | 可扩展，符合 IEC 61131-3 标准 | ● | ● | ● |
| 项目组织 | 符合 IEC 61131-3 | ● | ● | ● |
| IEC-61131-3 应用程序的加载和执行 | | ● | ● | ● |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器任务管理 |
| 任务可自由配置（优先级 0-20） | 周期性、闲置时执行，事件控制，外部事件控制 | 10 | 20 | 20 |
| 输入/输出进程映像的同步处理 | | ● | ● | ● |
| I/O 过程映像的 sercos III 同步处理 | | ● | ● | ● |
| PLC zui短周期时间 | 与系统周期同步 | 1 ms | 1 ms | 1 ms |
| zui短运动周期时间 | 用于控制器优化的实际值发生器 | 2 ms | 1 ms | 1 ms |
| PLC 处理时间 |
| 1,000 个指令的典型处理时间（μs） | 指令混合（实数、整数、布尔值等） | 35 | 30 | 5 |
| 布尔操作 | 20 | 30 | 5 |
| 字操作 | 20 | 30 | 5 |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器运动控制 |
| 轴数 | 实时、虚拟、编码器 | 16 | 32 | 64 |
同步 （ELS——电子长轴） | 虚轴（虚拟主轴） | ● | ● | ● |
编码器轴
（实际主轴） | ● | ● | ● |
实轴
（伺服驱动器） | ● | ● | ● |
| 动态同步 | ● | ● | ● |
| 主轴级联 | ● | ● | ● |
| 定位 | 单轴 | ● | ● | ● |
| 电子齿轮 | | ● | ● | ● |
| 电子凸轮 | 中间点表
（集成在驱动器内部，zui多 1,024 个中间点） | 4 | 4 | 4 |
电子运动曲线
(在输出驱动器中，运动曲线zui多有 16 段) | 2 | 2 | 2 |
FlexProfile
（控制器内部，zui大 16 个分段的基于主轴/时间的运动轮廓） | 4 | 4 | 4 |
| 运动指令符合 PLCopen （选择） | MC_MoveAbsolute | ● | ● | ● |
| MC_MoveRelative | ● | ● | ● |
| MC_MoveVelocity | ● | ● | ● |
| MC_Home | ● | ● | ● |
| MC_CamIn, MC_CamOut | ● | ● | ● |
| MC_GearIn, MC_GearOut | ● | ● | ● |
| 扩展运动指令（选择） | MB_ReadListParameter | ● | ● | ● |
| MB_WriistParameter | ● | ● | ● |
| MB_GearInPos | ● | ● | ● |
| MB_PhasingSlave | ● | ● | ● |
| MB_ClearAxisError | ● | ● | ● |
| MB_ClearSystemError | ● | ● | ● |
| 系统功能（需选择） |
| 凸轮驱动装置 | ● | ● | ● |
| PID 控制器 | | ● | ● | ● |
| 温度控制器 | | ● | ● | ● |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器诊断 |
诊断
(状态，警告，错误) | 功能块
（软件） | ● | ● | ● |
诊断存储器的参数读取
（软件） | ● | ● | ● |
本地显示
（控制硬件） | ● | ● | ● |
轴监测
（如：功率、编码器、极限值） | ● | ● | ● |
诊断存储器
（64 kB, zui大 999 条信息） | ● | ● | ● |
| 适用于 IEC 应用的调试显示器 | | ● | ● | ● |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器驱动系统 |
| 电气轴 |
| IndraDrive | | ● | ● | ● |
| IndraDrive Cs | | ● | ● | ● |
| EcoDrive Cs | | ● | ● | ● |
| sercos Pack-Profile | | ● | ● | ● |
| 主通信 | sercos III | ● | ● | ● |
| 主通信 | sercos II | - | - | - |
| sercos III zui短周期时间 | 与串行实时通讯系统周期同步 | 1 ms | 1 ms | 0.25 毫秒 |
| | - | - | - |
| 混合轴 |
| | - | - | - |
| 力士乐XLC扩展逻辑控制器工程与操作 |
| IndraWorks | | ○ | ○ | ○ |
| IndraMotion 维修工具 | | ○ | ○ | ○ |
力士乐新PLC系统IndraLogic XLC订购流程如下：
1、客户确认所需采购产品型号发询价单传真
2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
3、客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售金额汇款到公司开户行
6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
