REXROTH AVENTICS气缸用两个长螺丝杆先固定住，防止盖出伤人，安装的也是用长螺栓先把紧，再用短的螺栓。
3一般维护都是将气缸拆开加润滑油脂和更换容易磨损的O形圈，就是两个活塞和气缸之间的密封圈，使用时间长了容易磨损，漏气的话会导致阀门动作缓慢，严重的就干脆不动了，两边气压相等，推不动了。
REXROTH气缸安装两个活塞的时候要注意同时往里安装，让活塞的牙（齿）和中间轴的牙同时咬合，并且推到底后还得看轴头和阀门的轴头的位置是否*，不合适的话会有一个角度差，这样的话会对执行机构和阀的量程有些改变，运动的角度就变小了，所以抽出来从新安装，多试几次就能成功安装了。再有，两边的气缸盖子中心的螺栓一般是调整活塞限位的，拆掉时尽量不要动，若是动过了，要记住动了几圈螺纹，没记住的话就只能让阀门满量程动作一次，到位后，拧紧螺栓即可。像我们把60度的阀门调成90度的阀门就这里。
REXRTOH气缸，力士乐单作用气缸两个的区别就是一个带弹簧，一个不带弹簧。图里面的有两个气体管路，下面是动作原理：
r压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。在压缩空经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度, 锁紧螺母（E）。
REXROTH气缸拆装很简单，将两边的螺栓拿掉，单作用的一定要注意弹簧力的释放，搞不好要伤人的，气缸动过后，和阀门定位器的连杆也要从新调整的。这个一般很简单，阀门开度正常的话，定位器也很好调，双作用的定位器要注意凸轮的A、B面，这个容易搞反（拆下后位置不固定，转到哪儿是哪儿），拆下的时候记清楚位置。
REXROTH AVENTICS气缸型号如下：
R412005149 QR1-S-RW2-G038-DA08 7
R412005150 QR1-S-RW2-G012-DA08 32
R412005151 QR1-S-RW2-G014-DA10 10
R412005206 QR1-S-RTT-G014-DA12 20
R412005211 QR1-S-RLT-G014-DA04 9
R412005212 QR1-S-RLT-M005-DA06 1008
R412005213 QR1-S-RLT-G038-DA06 105
R412005215 QR1-S-RLT-G014-DA10 4
R412005216 QR1-S-RLT-G014-DA12 14
R412005219 QR1-S-RAY-M005-DA06 1008
R412005222 QR1-S-RAY-G012-DA08 3
R412005233 QR1-S-RSI-G014-DA10 13
R412005236 QR1-S-RW1-M005-DA04 139
R412005237 QR1-S-RW1-G018-DA04 50
R412005239 QR1-S-RW1-G018-DA06 344
R412005240 QR1-S-RW1-G018-DA08 363
R412005241 QR1-S-RW1-G014-DA06 140
R412005242 QR1-S-RW1-G014-DA08 333
R412005243 QR1-S-RW1-G014-DA10 155
R412005244 QR1-S-RW1-G038-DA08 40
R412005245 QR1-S-RW1-G038-DA10 125
R412005246 QR1-S-RW1-G038-DA12 50
R412005260 QR1-S-RID-G018-DA06 2
R412005264 QR1-S-MIN-M003-DA03 50
R412005267 QR1-S-MIN-M005-DA04 18
R412005273 QR1-S-MIN-M007-DA06 23
R412005274 QR1-S-MIN-G018-DA04 24
R412005287 QR1-S-MVT-M005-DA04 23
R412005288 QR1-S-MVT-M005-DA06 10
R412005293 QR1-S-RTS-G018-DA08 9
R412005294 QR1-S-RTS-G014-DA06 54
R412005296 QR1-S-RTS-G038-DA08 9
R412005300 QR1-S-RTS-G012-DA12 8
R412005314 QR1-S-RH1-G014 4
R412005324 QR1-S-RDR-DA08-DA04 7
R412005333 QR1-S-RY2-DA06 104
R412005340 QR1-S-R2R-DA12-DA10 85
R412005345 QR1-S-RYD-DA08-DA06 1
R412005348 QR1-S-RMT-DA08-DA06 3
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