德国Rexroth力士乐柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是*的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。
德国REXROTH力士乐A2FO系列柱塞泵的优点：
1.参数高——额定压力高，转速高，力士乐油泵的驱动功率大
2.效率高，容积效率为95%左右，总效率为90%左右
3.寿命长
4.变量方便，形式多
5.单位功率的重量轻
6.力士乐柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用
Rexroth柱塞泵的特征：
通用高压泵
泵体牢固耐用，使用寿命长久
具有高功率密度
结构紧凑
总效率非常高
牢固的 40° 弯轴设计技术
我公司新到的力士乐A2FO系列柱塞泵力士乐轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，它一般可在20～50MPa范围内工作，效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂，加工制造要求高，价格较贵
Rexroth轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。柱塞以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。
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