力士乐REXROTH换向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。靠阀芯与阀体的相对运动的方向控制阀。有转 阀式和滑阀式两种。按阀芯在阀体内停留的工作位 置数分为二位、三位等;按与阀体相连的油路数分为 二通、三通、四通和六通等;操作阀芯运动的方式有 手动、机动、电动、液动、电液等型式。

工作时借着阀外的驱动传动机构转动驱动轴，带动摇拐臂，启动阀板，使工作流体时而从左入口通向阀的下部出口，时而从右入口变换通向下部出口，实现了周期变换流向的目的。

这种变换阀在石油、化工生产中有着广泛的应用，在合成氨造气系统中最为常用。此外，力士乐REXROTH换向阀还可作成阀瓣式的结构，多用于较小流量的场合。工作时只需转动手轮通过阀瓣来变换工作流体的流向。

动作准确、自动化程度高、工作稳定可靠，但需附设驱动和冷却系统，结构较为复杂；阀瓣式结构则较简单，多用于流量较小的生产工艺上。

在石油、化工、矿山和冶金等行业中，力士乐REXROTH换向阀是一种重要的流体换向设备。该阀安装在稀油润滑系统输送润滑油的管道中。通过变换密封组件在阀体中的相对位置，使阀体各通道连通或断开，从而控制流体的换向和启停。

REXROTH力士乐4WRL型三位四通伺服换向阀由2个主要部件构成：先导阀（1），配有控制控制阀芯和阀套、回位弹簧、控制电磁铁和感应式位移传感器；主级（2），配有对中弹簧和位置反馈器。

力士乐4WRL10...35E./W.先导式三位四通伺服换向阀功能说明：当没有操动控制电磁铁时，先导阀的控制滑阀在弹簧力作用下处在“Fail-Safe"功能位置中，主级滑阀处在其弹簧对中的中间位置。在集成电子控制器中将设定值与主级控制滑阀的位置实际值进行比较。如果存在控制偏差，就会驱动控制电磁铁，以改变磁力的方式对先导滑阀进行调整。 经过控制截面的体积流量使得主控制滑阀移动。 如果将设定值设置为0V，则主级的控制滑阀就会在对中弹簧作用下保持在被遮盖的中间位置。要么在内部通过接口P，或者在外部通过接口X将控制油供  应给先导阀。 可以在内部通过接口T或者在外部通过接口Y回流到油箱。

电源故障——如果发生故障，或者当电缆断线时，集成式电子控制器就会将控制电磁铁断电，先导滑阀进入“Fail-Safe"功能位置，并且将主级的控制油腔卸空。 主级控制滑阀在弹簧作用下进入中间位置。

REXROTH力士乐4WRL型三位四通伺服换向阀的特点：先导式4/3-伺服换向阀NG10 ～ NG35，遮盖度约为20％；先导阀NG6，配有控制阀芯和阀套，伺服性能可靠，但电磁铁驱动操作，4位4通，断电时处于Fail-safe 功能位置；控制电磁铁配有电子位置反馈器和位移传感器的电子控制器（Lvdt DC/DC）；主级配有位置反馈器；线性行程滑阀，配有防扭转装置；流量特性S=曲线渐增式NG16, 25, 27，带有负载分接头 C1/C2；用于阀板安装, NG10 接口的位置符合 ISO 4401-05-05-0-05, NC16 接口的位置符合ISO 4401-07-07-0-05，NG25/27 接口的位置符合 ISO 4401-08-08-0-05，NG35 接口的位置符合ISO 4401-10-09-0；安装板根据规格参数表，NG10 RC 45055, NG16 RC 45057, NG25/27 RC45059 和NG35 RD45060（单独订购；插头式连接器符合DIN 43560-AM2，电磁铁2P+PE/M16x1.5，位移传感器4P/Pg7 含在供货范围内，参见规格参数表 RD 08008；外接电子控制器（单独订购—— 电子放大器，用于标准特性曲线，没有斜坡和电子放大器，有斜坡和死区补偿。