力士乐柱塞泵柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程,供油行程不受凸轮轴控制是可变的。供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。力士乐柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下两个阶段。
力士乐柱塞泵进油过程：
当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充满在油泵上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束
力士乐柱塞泵回油过程：
柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽（停供边）与套筒上的回油孔相通时，泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通，油压骤然下降，出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭，停止供油。此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧的作用下，柱塞又下行。此时便开始了下一个循环。柱塞泵以一个柱塞为原理介绍，一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油 。
REXROTH力士乐A10VS0系列柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，rexroth柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是*的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。
下面是REXROTH力士乐A10VS0系列柱塞泵型号如下：
A10VS071DFR1/32R-PPB12N00
A10VSO45DFR1/32R-VPB12N00
A10VO100DFR1/32R-VPB12NOO
A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00四孔安装
A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99（四孔安装）
力士乐柱塞泵的优点：
1. 参数高：额定压力高，转速高，力士乐油泵的驱动功率大
2. 效率高，容积效率为95%左右，总效率为90%左右
3. 寿命长
4. 变量方便，形式多
5. 单位功率的重量轻
力士乐柱塞泵四项特征：
1、制化的产品和极大的兼容适应性，可以提高资源效率和自动化；
2、智能化分享及信息网络化；
3、包括生产效率、灵活性、可靠性在内的客户和合作伙伴的整合；
4、工业安全和安防