HEIDENHAIN编码器643307-17是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。HEIDENHAIN编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式HEIDENHAIN编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理HEIDENHAIN编码器可分为增量式和式两类。增量式HEIDENHAIN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式HEIDENHAIN编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
HEIDENHAIN编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以HEIDENHAIN编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以HEIDENHAIN编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
HEIDENHAIN编码器643307-17常见故障：
1、HEIDENHAIN编码器本身故障：是指HEIDENHAIN编码器本身元器件出现故障，
HEIDENHAIN编码器（图2）导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换HEIDENHAIN编码器或维修其内部器件。
2、HEIDENHAIN编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为HEIDENHAIN编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、HEIDENHAIN编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式HEIDENHAIN编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
HEIDENHAIN编码器（图3）这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、HEIDENHAIN编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
HEIDENHAIN编码器如以信号原理来分，有增量型HEIDENHAIN编码器，型HEIDENHAIN编码器。
我们通常用的是增量型HEIDENHAIN编码器，可将旋转HEIDENHAIN编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转HEIDENHAIN编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转HEIDENHAIN编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
HEIDENHAIN编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。HEIDENHAIN编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与HEIDENHAIN编码器的COM端连接，“+ "与HEIDENHAIN编码器的电源端连接。HEIDENHAIN编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在HEIDENHAIN编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转HEIDENHAIN编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
HEIDENHAIN编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
HEIDENHAIN编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRAHEIDENHAIN编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转HEIDENHAIN编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转HEIDENHAIN编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。HEIDENHAIN编码器pg接线与参数矢量变频器与HEIDENHAIN编码器pg之间的连接方式，必须与HEIDENHAIN编码器pg的型号相对应。一般而言，HEIDENHAIN编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
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