德国Rexroth伺服阀4WSE2ED系列的大工作压力 315 bar和大流量 180 l/min。它的特点： 用于控制位置，力，压力或速率的阀；带机械反馈或机械和电气反馈的 2 级伺服阀；第 1 级用作喷嘴挡板放大器； 底板安装：   油口安装面符合 ISO 4401；干式控制马达，线圈间隙无液压油污染；也可以用作三通型号；无磨损控制阀芯反馈元件；控制   ? 欧洲板卡标准或模块化设计的外部控制电子元件（单独订购）； 或集成在阀中的控制电子元件（OBE） ；阀和集成控制电子元件已进行调节和测试；带液动力补偿的控制阀芯；中心固定的控制阀套；因此，对温度和压力的敏感性低；带密封的控制阀套上的压力腔，无密封圈磨损； 第 1 级的过滤器可从外部检修。
     外部控制电子元件，类型 4WS2EM10-5X/...（单独订购）：外部控制电子元件（伺服放大器）启动阀并放大模拟输入信号  （控制值），因此，通过输出信号，伺服阀是以流量控制形式  驱动的。
     集成控制电子元件，4WSE2EM10-5X/...和 4WSE2ED10-5X/... 型伺服阀：要放大模拟输入信号，需集成特别针对此阀类型进行过调整的  控制电子元件（10）。它们位于力矩马达盖帽中。阀零位可以  通过可从外部调整的电位计进行调整。
      力士乐4WSE2ED10-5X/...型方向伺服阀：  除了通过反馈弹簧的机械控制，此类型的阀还配备有电气阀芯  位置检测和控制。控制阀芯位置由感应式位置传感器（11）  确定。由集成控制电子元件（10）将位置传感器信号与控制值  相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大，并且作为控制  信号馈送到力矩马达。与纯机械型号相比，具有附加电气反馈  时，电气控制器增益可在小信号范围内达到较高动态值。另外  提供的机械反馈确保电气电源失败时，阀芯位于零范围内。  阀仅与集成控制电子元件配合使用。阀零位可以通过可从外部  检修的电位计进行调整。
力士乐4WS（E）2EM10-5X/... 型伺服阀是电动操作的 2 级方向伺服  阀。它们主要用于控制位置，力和速率。  这些阀由机电转换器（力矩马达）（1），液压放大器（喷嘴  挡板原理）（2）和阀套（第 2 级）中的控制阀芯（3）（通过  机械反馈连接到力矩马达）组成。  力矩马达的线圈（4）上的电气输入信号通过作用于电枢（5）  的*磁体产生力，并与弹性管（6）一起产生扭矩。这导致  通过销连接到弹性管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）  之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的端表面产生压差。该  压差导致控制阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机  构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。  控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或力矩  马达。控制阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力  矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。  因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比  例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。
注意：更改零位可能导致系统损坏并且只能由指派的专业人员执行。
     德国Rexroth伺服阀4WSE2ED系列的工作原理：当输入线圈通入电流伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。