REXROTH内啮合齿轮泵是具有恒定排量的泄漏间隙补偿内齿轮泵。它们主要包括壳体（1），轴承盖（1.1），端盖（1.2），内齿轮（2），小齿轮轴（3），滑动轴承（4），轴向垫圈（5）和止动销（6）以及由段（7.1），段支撑（7.2）和密封辊（7.3）组成的段填充元件（7）。
   德国力士乐REXROTH内啮合齿轮泵PGP系列吸移程序：
   流体动力支撑的小齿轮轴（3）在显示的旋转方向上驱动带内齿轮的内齿轮（2）。在旋转过程中，整个角度的体积增加。吸入范围内为180°。产生负压，流体流入腔室。镰刀形的扇形填充元件（7）将吸入室和压力室分开。在压力腔中，小齿轮轴（3）的齿再次啮合在内齿轮（2）的齿之间的空间中。液体通过压力通道（P）排出。
   轴向补偿力FA在压力腔区域内起作用，并由轴向垫圈（5）中的压力场（8）产生。因此，旋转部件和固定部件之间的轴向纵向间隙非常小，可以确保压力腔的美轴向密封。
   径向补偿力FR作用在节段7.1和节段支撑件7.2上。扇形段和扇形段支撑之间的面积比和片状密封件（7.3）的位置设计成使得内齿轮（2），扇形填充元件（7）和小齿轮轴（3）之间几乎没有泄漏的密封实现。薄板密封件（7.3）下方的弹簧元件可确保足够的接触压力，而且压力也非常低。
REXROTH内啮合齿轮泵流体动力和静液压安装：
   作用在小齿轮轴（3）上的力由流体动力润滑的径向滑动轴承（4）承受；静*承（9）作用在内齿轮（2）上的力。
齿轮齿系统
齿轮齿系统是渐开线齿系统。它的啮合长度大，导致流量和压力脉动小；这些很小的脉动率大大有助于低噪声运行。
REXROTH内啮合齿轮泵所用材料：
   壳体（1），轴承盖（1.1），端盖（1.2）和轴向垫圈（5）：铝合金内齿轮（2），小齿轮轴（3）和止动销（6）：钢滑动轴承（4）：铜锡，带钢制后段（7.1）和段支撑（7.2）：黄铜合金薄板密封件（7.3）：塑料。
    德国力士乐REXROTH内啮合齿轮泵PGP系列的特征：
固定排量
低噪音
低流量脉动
由于密封间隙补偿，在低粘度下也能实现高效率
滑动轴承和密封间隙补偿，使用寿命长
适用于广泛的粘度和速度范围
良好的吸力特性
所有框架尺寸和尺寸可以相互组合
可与内啮合齿轮泵PGH，叶片泵PV7和轴向柱塞泵结合使用
可根据要求在连接盖中集成阀技术
适用于工业应用中次要和中等性能和压力范围的驱动器，例如机床
具有高工作压力，适用于移动应用中的抗疲劳驱动器，例如起重设备，风扇和吊具
1.内啮合齿轮泵可反向输送，只要更换电机转向即可；
2.内啮合齿轮泵泵体可转向，进出口位置成直角，便于选配进出口位置；
3.内啮合齿轮泵在泵体、端盖、轴承座间都有连接方便的保温或冷却介质的进出接口。
4.内啮合齿轮泵具有：存在困油现象、输送平稳、效率高、噪音小，使用寿命长的优点。