力士乐Rexroth功能模块是指数据说明、可执行语句等程序元素的集合，它是指单独命名的可通过名字来访问的过程、函数、子程序或宏调用。功能模块化是将程序划分成若干个功能模块，每个功能模块完成了一个子功能，再软件结构图示把这些功能模块总起来组成一个整体。以满足所要求的整个系统的功能。Rexroth功能模块独立性是通过制定具有单一功能并且和其他功能模块没有过多的功能模块来实现的。每个功能模块只涉及该软件要求的一个具体子功能，而且与软件结构的其他部分的接口是简单的。
德国Rexroth功能模块的特点集成的安全功能 SS1、SS2、SOS、SSM、SLS、SDI、SBC；可自由编程的逻辑；用于所有常规编码器接口；监控zui多 10 个速度等级、4 个制动斜坡和多根轴。
力士乐Rexroth功能模块独立性是由内聚性和耦合性两个定性指标来度量的。内聚性是度量一个功能模块内功能强度的一个相对指标。耦合性则用来度量功能模块之间的相互的程度。力士乐功能模块的安全技术参数：
| | SLC-3- MOC000300 R911173406 |
| 安全技术参数 |
| 安全完整性等级，符合 IEC61508 | SIL 3 |
| 安全完整性等级，符合 EN 62061 | SILCL3 |
| 类别，符合 EN ISO 13849-1 | 类别 4 |
| 性能等级，符合 EN ISO 13849-1 | PL e |
| PFHd，符合 EN ISO 13849（双通道） | 5,0*10-9 |
| TM（使用寿命），符合 EN ISO 13849 | 20 a |
| Elektrische Daten |
| 保护级别，符合 DIN EN 61140 | III |
| 电源类型 | 通过 FLEXBUS+ |
| 内部功率消耗 | ≤ 2,5 W |
| 编码器输出电压 | 24 V |
| 力士乐Rexroth功能模块功能 |
| 停止 | 是 |
| 安全停止 1（SS1） | 是 |
| 安全停止 2（SS2） | 是 |
| 安全运行停止（SOS） | 是 |
| 安全速度监控（SSM） | 是 |
| 安全降低速度（SLS） | 是 |
| 安全运动方向（SDI） | 是 |
| 安全制动控制（SBC） | 是 |
| 接口 |
| 编码器接口 | A/B 增量编码器，HTL |
A/B 增量编码器，RS422 |
A/B 增量编码器，TTL |
正弦/余弦编码器 |
SSI 编码器 |
| 数据接口 | FLEXBUS+ |
| 系统插头连接类型 | 插头，微型 D-Sub，15 芯 |
| 机械数据 |
| 重量 | 120 g (± 5 %) |
| 力士乐Rexroth功能模块环境条件 |
| 允许的温度（运行） | -25 ... +55 °C |
| 存储环境温度 | -40 °C ... +70 °C |
| 允许的空气湿度（运行） | 10 至 95%，无气雾 |
| 端子防护等级，符合 EN 60529 | IP20 |
| 壳体防护等级，符合 EN 60529 | IP40 |
| 气候条件，符合 EN 61131?2 | +55 °C 环境温度，95 % 相对湿度 |
| 电磁兼容性（EMC），符合 nach EN 61000-6-2、EN 55011 | 级别 A |
| 抗疲劳强度，符合 EN 60068-2-6 | 1 g，5 - 150 Hz |
| 抗疲劳强度，符合 EN 60068-2-64 | 3 g RMS，10 - 500 Hz |
| 抗冲击性（持续冲击），符合 EN 60068-2-27 | 10 g，16 ms |
| 抗冲击性（单次冲击），符合 EN 60068-2-27 | 30 g，11 ms |
力士乐Rexroth功能模块独立性好的软件接口简单，易于编制，独立的功能模块也比较容易测试和维护，限制了功能模块之间由于紧密而引起的修改副作用。独立性是保证软件质量的重要因素。购买该产品时请提供正确完整的型号和订货号，如果有实物图请提供实物图（带型号和订货号的那面给我们）以方便我们进行报价。
