ISO 21287，系列 CCI缸径16 - 100 mm力士乐气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
1）缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。
REXROTH力士乐CCI系列气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
2）端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3）活塞
活塞是力士乐气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4）活塞杆
活塞杆是力士乐气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
力士乐气缸的技术性能;
*，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为力士乐气缸驱动系统大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。
力士乐气缸的优势：
（1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。
（2）输出力大。力士乐气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具优势。
（3）适应性强。力士乐气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。
电缸的优势主要体现在以下3个方面：
（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
（2）停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具有的优势，定位精度可达¡0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。
（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于REXROTH力士乐CCI系列气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。  | ISO 21287, 系列 CCI | | |  | 紧凑型气缸, ISO 21287, 系列 CCI | ? Ø 16 - 100 mm
? 接口: M5 - G 1/8
? 单作用式，无压回复
? 带磁性活塞
? 缓冲: 弹性
? 活塞杆: 内螺纹 | |  | 紧凑型气缸, ISO 21287, 系列 CCI | ? Ø 16 - 100 mm
? 接口: M5 - G 1/8
? 单作用式，无压回复
? 带磁性活塞
? 缓冲: 弹性
? 活塞杆: 外螺纹 | |  | 紧凑型气缸, ISO 21287, 系列 CCI | ? Ø 16 - 100 mm
? 接口: M5 - G 1/8
? 双作用式
? 带磁性活塞
? 缓冲: 弹性
? 活塞杆: 内螺纹
? ATEX 中可选 | | | | 紧凑型气缸, ISO 21287, 系列 CCI | ? Ø 16 - 100 mm
? 接口: M5 - G 1/8
? 双作用式
? 带磁性活塞
? 缓冲: 弹性
? 活塞杆: 外螺纹
? ATEX 中可选 | | | | 紧凑型气缸, ISO 21287, 系列 CCI | ? Ø 16 - 100 mm
? 接口: M5 - G 1/8
? 双作用式
? 带磁性活塞
? 缓冲: 弹性
? 活塞杆: 不可扭转,带有前板, 内螺纹 | |  | 补充性产品，ISO 21287，系列 CCI |  | | | 附件概览 | | 气缸安装件 | | | | | AB7, 带底脚的轴承座 | ? 气缸固定装置符合 ISO 15552 | | | | AB6, U形安装件 | ? 气缸固定装置符合 ISO 15552 | | | | AB3, U形安装件 | | | | | CS7, 带角度的 | ? 气缸固定装置符合 VDMA 24562 章节2 | | | | MP2, U形安装件 | ? 气缸固定装置符合 ISO 15552 | | | | MP4, U 形安装件支座 MP2, AB3 | | | | | 销AA4 | | | | | MP9, U形安装座带橡胶轴衬 | | | | | 法兰安装件 MF1 ， MF2 | | | | | MF1, MF2, 法兰安装件 | ? 气缸固定装置符合 ISO 15552 | | | | MP6, 带滚珠万向轴承的对向轴承 | ? 气缸固定装置符合 ISO 15552 | | | | MT5, MT6, 耳轴安装件，前端或后端 | | | | | AT4, 轴承支座 MT4, MT5, MT6 | ? 气缸固定装置符合 ISO 15552 | | | | JP1, 中间法兰 用于过渡连接法兰 | | | | | MS1, 脚部固定装置 | | | | | MS9, 底脚安装件，长型 | | | | | 对中套筒 | ? 适用于 CCI, KPZ | | | | 安装组件 | | | | | 活塞杆连接件 | | | | | AP2, 叉头
钢、镀锌 | | | | | AP2, 活塞杆U形接头 | ? 不锈钢 | | | | PM5, 性耦合连接件，球形 | | | | | PM7, 带托板的柔性耦合连接件 | | | | | AP6, 万向轴 | | | | | MR9, 用于活塞杆的特殊螺母 | | | | | 螺纹件 | | | | | 传感器、传感器固定件、附件 | | | 博世力士乐标准气缸 力士乐CCI系列气缸 | | | 传感器, 系列 ST6 | ? 6 mm 沟槽
? 带电缆
? 线芯外露部分镀锡 | | | | 传感器, 系列 ST6 | ? 6 mm 沟槽
? 带电缆
? 多芯插头, M8, 3-針, 带滚花螺钉 | | | | 传感器, 系列 ST6 | ? 6 mm 沟槽
? 带电缆
? 多芯插头, M8, 3-針 | | | | 传感器, 系列 ST6 | ? 6 mm 沟槽
? 带电缆
? 多芯插头, M12, 3-針, 带滚花螺钉 | | | | 传感器, 系列 SM6 | ? 6 mm 沟槽
? 带电缆
? 线芯外露部分镀锡
? 带位移测量传感器，测量范围为 32 - 256 mm | | | | 传感器, 系列 SM6 | ? 6 mm 沟槽
? 带电缆
? 多芯插头, M8x1, 4-針, 带滚花螺钉
? 带位移测量传感器，测量范围为 32 - 256 mm | | | | 传感器, 系列 SN3 | ? 多芯插头, M12, 3-針
? "适用于焊接行业 " | | | | 传感器固定设备, 系列 CB1 | ? 适用于 系列 SN3
? 用于安装在气缸上 系列 PRA, KPZ, GPC, CCI, KHZ | | | | 连接电缆, 系列 CN2 | ? 多针插头, M8, 3-針
? 开放式电缆终端, 3-針
? 直的 | | | | 连接电缆, 系列 CN2 | ? 多针插头, M8, 3-針
? 开放式电缆终端, 3-針
? 带角度的 | | | | M8x1 插座 (母头), 系列 CN2 | ? 多针插头, M8x1, 3-針
? 直的 | | | | M8x1 插座 (母头), 系列 CN2 | ? 多针插头, M8x1, 3-針
? 带角度的 | | | | 槽型接口型材 | | |
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