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   Rexroth伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。
   德国Rexroth力士乐伺服阀的结构非常复杂，前置阀有喷嘴挡板式，有射流管式，力士乐伺服阀主阀芯还带有位移反馈。力士乐伺服阀通过调节输入的电信号模拟量，从而无极调节液压阀的输出量。REXROTH伺服阀伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。力士乐伺服阀太精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但控制比较精，而且可以做多余度控制。
   原装德国REXROTH力士乐伺服阀参数：
3级方向伺服阀，带电反馈
规格16至32
安装面按DIN 24340 A型
控制流量的方向和大小
适合对动力、位置、速度和压力进行
闭环控制
高灵敏镀，极低滞环和零点漂移
通过感应位置检测器校对主阀芯进行
位置感应
集成电控器（OBE）
   力士乐伺服阀门是带端口模式的电动两级方向伺服阀。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。这些阀由一个机电转换器（扭矩电动机）（1），一个液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和一个控制阀芯（3）制成，该阀芯与第二个阀芯相连。扭矩电机通过机械反馈。
   扭矩电动机的线圈（4）上的电输入信号通过作用在电枢（5）上的永磁体产生力，并与扭矩管（6）产生扭矩。这导致通过螺栓连接到扭矩管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中心位置移动，并在控制阀芯的前侧形成压力差（3）。压力差导致阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个执行器端口，同时另一个压力执行器端口连接到回流端口。
   控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或扭矩电机。更改阀芯的位置，直到弯曲弹簧两端的反馈转矩与转矩电动机的电磁转矩达到平衡，并且喷嘴挡板系统处的压差变为零为止。
控制阀芯的行程以及伺服阀的流量与输入电信号成比例地调节。必须注意，流量取决于阀压降。
外部控制电子装置（单独订购）
   外部控制电子装置（伺服放大器）用于阀的致动，放大模拟输入信号（指令值），以便通过输出信号以流量控制的形式致动伺服阀。
   原装德国REXROTH力士乐伺服阀如图所示：
    力士乐伺服阀的特征：
4/3路版本，也可以用作3路版本
定向伺服阀，用于2区和22区潜在爆炸性环境
阀门可控制位置，力，压力或速度
带机械反馈的两级伺服阀，一级为喷嘴挡板放大器
用于底板安装
符合ISO 4401-03-02-0-05的端口样式（但无定位孔）
干式控制马达，液压油不会污染螺线管间隙
无磨损控制阀芯返回元件
欧洲卡格式或模块化设计的外部控制电子设备（单独订购）
阀门经过调整和测试
控制套筒处的压力腔带有间隙密封，因此密封环没有磨损
可从外部自由访问的一级过滤器