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   德国Rexroth力士乐4WS系列四通伺服方向阀为10通径，高工作压力可达315bar，大流量可达180l/min。力士乐伺服阀适合对位置、力和速度进行闭环控制，是一种带机械反馈的二级伺服阀。Rexroth液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。
   4WS（E）型2EM10-5X / ...阀门是电动的2级伺服方向控制阀。它们主要用于位置，力和速度控制。
这些德国Rexroth力士乐4WS系列四通伺服方向阀由机电换能器（转矩电动机）（1），一液压放大器的（原理喷嘴 - 挡板）（2）和控制滑动件（3）中的套筒（第二阶段），它通过一个机械反馈到转矩马达连接是。
通过到扭矩马达的线圈（4）的电输入信号，通过永磁体产生衔铁（5）上的力，该永磁体与弯曲管（6）一起产生扭矩。由此，通过螺栓与弯曲管（6）连接的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中间位置移动，并且在阀芯的端面处存在压力差。该压力差引起阀芯位置的变化，由此压力端口连接到一个消耗端口，同时另一个消耗端口连接到返回端口。
阀芯通过螺旋弹簧（机械反馈）（9）与挡板或扭矩马达连接。发生阀芯位置的变化，直到通过螺旋弹簧平衡返回扭矩并且扭矩马达的电磁扭矩和喷嘴挡板系统处的压力差为零。
控制阀芯的行程以及伺服阀的体积流量与电输入信号成比例地控制。应注意，体积流量取决于阀门压降。
4WSE2ED10-5X / ...
  除了通过复位弹簧的机械控制之外，这种类型的阀还具有电活塞位置传感和控制。阀芯位置通过感应式位移传感器（11）确定。通过集成控制电子设备（10）将换能器信号与设定值进行比较。可能存在的控制偏差被电放大并作为驱动信号提供给转矩电动机。通过额外的电反馈，通过电控制器增益在小信号范围内实现比纯机械变型更高的动态值。机械反馈继续确保在发生电源故障时阀门活塞位于零范围内。
该阀门仅适用于集成控制电子设备。阀门零点可通过外部可触及的电位计进行调节。
   供应Rexroth力士乐4WS系列四通伺服方向阀特点：
用于位置，力，压力或速度控制的阀门
2级伺服阀，带机械或机械和电气反馈
级喷嘴/挡板放大器
用于板结构：根据ISO 4401的连接位置
干控制电机，液压油不会污染磁隙
也可用作3路版本
无磨损线轴返回元件
控制外部或集成电子设备（OBE）
阀门和集成控制电子元件经过调整和测试
带有流量补偿的阀芯
控制套筒中心固定，因此低温/低压不敏感
控制套筒上的压力室带有间隙密封，因此没有密封圈磨损
阶段的过滤器可从外部自由进入
   德国Rexroth力士乐4WS系列四通伺服方向阀参数：
标称尺寸10
设备系列5X
大工作压力315 bar
大流量180升/分钟
   供应Rexroth力士乐4WS系列四通伺服方向阀选型样本如下：