德国力士乐气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机德国力士乐气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机德国力士乐气缸中接受活塞压缩而提高压力。

德国力士乐REXROTH气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图《德国力士乐气缸原理图》所示：

1）缸筒

缸筒的内径大小代表了德国力士乐气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

CM2德国力士乐气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

2）端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高德国力士乐气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长德国力士乐气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

3）活塞

活塞是德国力士乐气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高德国力士乐气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

4）活塞杆

活塞杆是德国力士乐气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：

整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6）德国力士乐气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑德国力士乐气缸。

德国力士乐REXROTH气缸安装两个活塞的时候要注意同时往里安装，让活塞的牙（齿）和中间轴的牙同时咬合，并且推到底后还得看轴头和阀门的轴头的位置是否*，不合适的话会有一个角度差，这样的话会对执行机构和阀的量程有些改变，运动的角度就变小了，所以抽出来从新安装，多试几次就能成功安装了。再有，两边的气缸盖子中心的螺栓一般是调整活塞限位的，拆掉时尽量不要动，若是动过了，要记住动了几圈螺纹，没记住的话就只能让阀门满量程动作一次，到位后，拧紧螺栓即可。像我们把60度的阀门调成90度的阀门就这里REXRTOH气缸，力士乐单作用气缸两个的区别就是一个带弹簧，一个不带弹簧。图里面的有两个气体管路，REXROTH气缸,力士乐气动产品下面是动作原理：

r压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。在压缩空经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度, 锁紧螺母（E）。

REXROTH气缸拆装很简单，将两边的螺栓拿掉，单作用的一定要注意弹簧力的释放，搞不好要伤人的，气缸动过后，和阀门定位器的连杆也要从新调整的。这个一般很简单，阀门开度正常的话，定位器也很好调，双作用的定位器要注意凸轮的A、B面，这个容易搞反（拆下后位置不固定，转到哪儿是哪儿），拆下的时候记清楚位置。