力士乐伺服阀4WS2EM型是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。力士乐伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入力士乐伺服阀范围内。20世纪70年代以来，力士乐伺服阀一般仅指电液力士乐伺服阀。
力士乐伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是力士乐伺服阀的分类。
力士乐伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，力士乐伺服阀就是这种系统的必需元件。
力士乐伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的力士乐伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的力士乐伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
力士乐伺服阀主要是指电液力士乐伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液力士乐伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
下面是力士乐伺服阀4WS2EM型常见型号如下：
R9006193984WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV
R9006183074WS2EM10-5X/20B11-210K31EV
R9006179934WS2EM6-2X/20B12ET210K17EV
R9006176784WS2EM6-2X/5B12ET210K17EV
R9006168104WSE3EE16-1X/100B8ET315K9EV
R9005963084WS2EM10A-4X/2B2ET315K8DM
R9005957974WS2EM10-4X/10B1ET315CAM
R9005857974WS2EM10-4X/75B3ET315K8DM
R9005842704WS2EM10-4X/10B3ET315K8AV-7
R9005833364WS2EM10-4X/20B2ET315K8EM
R9005826094WS2EM10-4X/30B2ET315K0DM-60
R9005764524WSE3EE16-1X/300B9ET315K9EM
R9005685844WS2EM10A-4X/45B3ET315K8EM
R9005678284WSE3EE16-1X/300B9-315K9EM
R9005655574WSE2ED16-2X/100B8T315K9EM
R9005608204WS2EM10-4X/45B2ET315K8EV
R9005603534WS2EB10-4X/10B2ET70K8AM
R900556374VT 17010-1X/0 (MOD.VT-SR1/0 4WS2EM10)
R9005555064WSE2ED16-2X/150B9ET315K9EM
R900555078VTS 0616-1X/SR92/0/4WS2EM10
R9005510174WS2EM10A-4X/10B2ET315K8DM
属于两级阀，*级为喷嘴档板式，由控制信号控制其出口压力，第二级为滑阀式，执行控制级至刹车缸的压力。当无信号作用时， 由於压力喷嘴出口油压力的作用，使力士乐伺服阀挡板靠在回油喷嘴上，此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上，使刹车口同计量油口直接连通，刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等，当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时，力矩马达接收到偏差电信号，此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转，使作用在阀芯上端油压下降，在阀芯下端油压作用下，阀芯上移，关小计量压力油口，这将导致控制口压力降低，控制口压力降低到某一值时，就有对应的制动压力。
订购流程如下：
1、客户确认所需采购产品型号发询价单传真
2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
3、客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售金额汇款到公司开户行
6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
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