德国力士乐伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是德国力士乐伺服阀的分类。

德国力士乐伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，德国力士乐伺服阀就是这种系统的必需元件。

德国力士乐4WRPH型伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的德国力士乐伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的德国力士乐伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

该德国力士乐伺服阀属于两级阀，第一级为喷嘴档板式，由控制信号控制其出口压力，第二级为滑阀式，执行控制级至刹车缸的压力。当无信号作用时， 由於压力喷嘴出口油压力的作用，使德国力士乐伺服阀挡板靠在回油喷嘴上，此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上，使刹车口同计量油口直接连通，刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等，当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时，力矩马达接收到偏差电信号，此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转，使作用在阀芯上端油压下降，在阀芯下端油压作用下，阀芯上移，关小计量压力油口，这将导致控制口压力降低，控制口压力降低到某一值时，就有对应的制动压力。

力士乐4WRPH型伺服电磁阀带有电子位置反馈器（Lvdt DC/DC）的大工作压力P,A,B315bar，T 250bar；额定体积流量12...40L/min（NG6）,50...100L/min（NG10)

博士力士乐4WRPH型伺服电磁阀的特征：直动式伺服电磁阀NG6和NG10，配有控制活塞和钢套，伺服性能可靠，结构牢固耐用；单侧控制，断电时处于4/4fall-sale功能位置；“耐震"型（40g）配有集中插头；适用于木材加工行业以及环境条件严酷的设备；用于阀板安装，NG6安装孔符合ISO4401-03-02-0-05，NG10安装孔符合ISO4401-05-04-0-05；安装板根据产品目录NG6 RC45053和NG10 RC 45055（单独订购）

德国力士乐4WRPH型伺服阀耐震伺服电磁阀的图形及符号说明：

特点：带位置反馈的控制电磁铁；直动式通径6和通径10，带正遮盖和外置放大板；单边驱动，机能符号E；用于底板安装，安装面通径6按ISO 4401-03-02-0-94且具有另外“L"油口的通径10按ISO 4401-05-06-0-94；适合用于生产中的电液控制。